智易時代深耕環境監測領域十余年，在升級原有設備的基礎上，不斷鉆研新興產業監測產品，成功推出輪式巡檢機器人、四足巡檢機器狗、掛軌巡檢機器人等系列產品，可滿足焦化廠等多種工業環境的監測需求。

產品推薦：

智易時代輪式巡檢機器人

輪式巡檢機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別設備泄漏、腐蝕、異常高溫、氣體濃度超標等常見故障，廣泛應用于焦爐區域、煤氣凈化車間、化產裝置區、管廊棧橋等焦化廠關鍵區域。

智易時代掛軌式智能巡檢機器人

掛軌式智能巡檢機器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。適用于管道密集區、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

未來，智易時代將持續深化智能巡檢技術，圍繞變電站設備運行的實時性、安全性需求，優化導航精度與故障識別算法。從單一設備監測到全站智慧運維，智易時代將以科技力量助力電力行業數字化轉型，為變電站安全穩定運行筑起堅實的科技防線，護航能源傳輸的每一環。

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產品概述

智易時代輪式巡檢機器人系統由機器人本體、軟件管理平臺、自主充電裝置組成，集高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析于一體，可通過中心管理平臺遠程監控與調度機器人執行巡檢任務，實時回傳現場畫面、狀態數據與報警信息至云服務器，并支持多終端接收，幫助管理人員及時掌握巡檢動態、處理異常情況。該機器人具備AI視覺識別能力，可自動識別多種設備故障與環境異常，顯著提升巡檢效率與準確性，有效降低人工操作的強度與風險，適用于多種工業環境下的無人化智能巡檢。

核心組件與技術優勢

多傳感器融合與邊緣計算：機器人集成溫濕度、氣體、噪聲等多種傳感器，依托邊緣計算技術實時分析設備狀態，實現對氣體泄漏、設備過熱、異常聲響等隱患的早期診斷與預警。

SLAM自主導航：結合激光雷達與視覺傳感器，機器人具備實時定位與地圖構建能力，支持自主避障、智能路徑規劃與多目標點連續巡航，輕松應對復雜工業環境下的巡檢需求。

5G與云平臺協同：支持5G/WiFi/專網等多模通信方式，數據實時上傳至云管理平臺，并依托數字孿生技術構建虛擬巡檢場景，實現遠程診斷與歷史數據回溯分析。系統具備實時視頻回傳、異常報警及自動生成巡檢報告等功能，有效提升運維效率與智能化管理水平。

實際應用場景

輪式智能巡檢機器人—煤焦化工行業巡檢應用

在煤焦化工生產環境中，高溫、高壓、易燃易爆及有毒有害氣體廣泛存在，傳統人工作業面臨安全風險。智易時代輪式巡檢機器人憑借防爆設計及多模態感知系統，在該類場景中發揮關鍵作用：

全區域視頻監控與危險源巡查：機器人配備高清紅外雙視云臺，可對焦爐、化產裝置、儲罐區、輸氣管道及配電室等重點區域進行全天候自動巡檢，實時回傳現場畫面，彌補固定監控盲區，提升整體安全監控水平。

有毒有害氣體與熱異常監測：集成多類氣體傳感器，持續檢測苯、氨氣、硫化氫、一氧化碳等危險氣體濃度，并結合熱成像模塊監測設備及管線溫度，實現對氣體泄漏與火災風險的早期預警。

設備狀態智能診斷與管理優化：借助AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、閥門狀態異常及儀表數據，并對關鍵轉動設備進行噪聲與振動分析，輔助預測性維護。所有數據實時上傳至云平臺，自動生成巡檢報告與趨勢分析，為設備健康管理提供可靠依據。

復雜工況適應與無人化運維：機器人支持自主導航、智能避障與自動回充，能夠在高溫、高粉塵、高腐蝕等惡劣條件下穩定運行，顯著降低人工安全風險，助力企業實現核心區域的無人化智能巡檢閉環。

輪式智能巡檢機器人—研磨材料行業巡檢應用

在研磨材料生產場景中，高粉塵、高噪聲與大型設備持續運轉對環境安全與設備可靠性提出特殊挑戰。智易時代輪式巡檢機器人針對該類行業需求提供全面解決方案：

實時視頻監控與周邊環境感知：機器人搭載高清紅外云臺攝像頭，可對磨料生產線、原料庫、配電間等區域進行24小時不間斷視頻巡查，實時監控人員活動、設備狀態與周界安全，有效拓展安防覆蓋范圍。

粉塵與有害氣體監測：內置高精度粉塵傳感器和多種氣體檢測模塊，實時監測生產區域粉塵濃度及可能存在的有害氣體，并在超標時立即告警，協助企業符合環保與安全生產規范。

設備異常識別與預測性維護：通過AI視覺算法自動識別設備運行異常如漏料、傳送帶偏差、設備移位等，同時監測電機、軸承等關鍵部位溫度，實現故障早期診斷與預維護規劃，減少非計劃停機時間。

智能巡檢與數據管理：機器人具備自主路徑規劃與避障功能，支持多目標點連續巡航，并自動生成結構化巡檢報表與數據曲線，為企業提供持續優化的決策支持，推動巡檢管理向數字化、智能化轉型。

結尾：

智易時代輪式巡檢機器人以穩定的性能表現和廣泛的行業應用，為企業智能化運維提供了堅實支撐。未來，我司將不斷推進產品性能優化與功能升級，賦能更多行業實現巡檢智能化、無人化，為構建高效、安全、智慧的工業新生態不懈努力。

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（一）智能識別與檢測功能

巡檢機器人搭載多類傳感設備，可實現多模態檢測與識別。系統通常配備可見光攝像機，用于圖像與視頻數據的采集，并具備對設備狀態信息的自動讀取、記錄、分析與判斷能力。

（二）智能巡檢分類功能

機器人可按預設模式執行全面巡檢或自動返航，也可通過遠程遙控方式進行特定任務巡檢。有效應用該功能可及時發現設備異常，降低故障發生概率，顯著提升運維響應效率。

（三）定位與導航功能

巡檢機器人不僅具備設備外部狀態檢測能力，還集成了自診斷功能，可在啟動前完成自檢，確保本體狀態正常；異常情況下觸發報警系統。此外，依托高精度定位與導航技術，機器人能夠準確標定故障位置，輔助運維人員快速處置。

產品推薦：

智易時代巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

智能巡檢平臺：

智能巡檢平臺為巡檢機器人提供全面數字化管理支持，用戶可實時查詢監測任務狀態，便捷掌握巡檢進度。平臺集成監測點歷史數據查詢功能，支持多維度趨勢分析、異常追溯與可視化對比，助力數據驅動的運維決策。監控報警模塊詳細記錄報警時間、點位、原因及處理狀態，確保事件可追溯、責任可落實。系統還可自動生成結構化巡檢報告，涵蓋報警信息、處理人員、時間及操作意見，實現巡檢過程閉環管理。此外，通過可視化巡航任務界面，用戶可直觀查看點位分布與各監測點實時數據，全面提升智能巡檢的透明度與操作效率。

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冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業的設備常具備易燃易爆、易導致環境污染等特性。若出現異常未能及時識別與處理，不僅影響企業正常生產，還可能威脅周邊人員生命財產及生態環境安全。此外，各類設備需由專業人員定期巡檢，以強化安全管理。為此，亟須推進巡檢技術研究，借助機器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線員工勞動強度的同時，降低人工作業風險，實現高效、可靠的設備巡檢，全面提升企業本質安全水平。

隨著科學技術的持續進步，各類工業機器人已在眾多領域得到廣泛應用。面對高風險作業環境，冶金、化工等企業尤其迫切需要將機器人技術引入設備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發生率的同時，推動企業智能化轉型升級。為此，智易時代專門研發了輪式巡檢機器人，為企業提供更安全、更智能的專業化解決方案。

二、行業背景

在黃金冶煉過程中，熔融渣被倒入渣包，運送至緩冷場進行數日甚至數周的自然冷卻。此過程旨在促進渣中銅、銀等有價金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關鍵環節。傳統人工巡檢渣包存在安全風險高、數據不精確、勞動強度大、管理數字化程度低等核心痛點。

渣包現場圖

三、建設目標

建設一套以智能巡檢機器人為核心，集渣包溫度場精準監測、表觀狀態智能識別、環境氣體安全監測、數據智能分析與預警于一體的無人化巡檢系統，最終實現：

安全低風險：替代人工進入高危區域進行渣包巡檢。

冷卻過程可控：實現對每一個渣包冷卻曲線的全程精準監控與優化。

管理數字化：建立全廠渣包的“數字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數據。基于大數據分析，為工藝優化提供科學依據，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機器人系統

智能輪式巡檢機器人系統由機器人本體、無線通信基站、自主充電裝置及遠程控制站共同組成，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量。

輪式巡檢機器人

本產品是一款專為危險與復雜環境設計的智能巡檢機器人，能夠在冶金企業常見的易燃、易爆和腐蝕性環境中安全穩定運行。機器人搭載四轉四驅多模態移動底盤，支持四輪獨立驅動與轉向，具備橫向移動、原地轉向和多地形自適應能力，兼具越野性能與低噪平穩運行特性，適用于燒結、煉鐵、渣處理等室內外多種冶金場景。

設備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺相機等各類探測設備，實現多維度數據采集與監測，并依托高精度導航與多傳感器融合技術，實現自主避障、路徑規劃與多目標點自動巡航。借助升降云臺與聲源定位相機，可顯著擴大監測范圍并精準識別泄漏點與異響源。通過邊緣計算實時分析溫度、振動、噪聲、氣體濃度等多元數據，對設備異常進行早期預警，響應速度較人工作業提升80%以上。機器人支持5G/Wi-Fi/專網多模式通信，保障數據高速低延時傳輸與云端協同，結合數字孿生與可視化平臺，用戶可遠程實時查看視頻、接收報警、自動生成巡檢報告及回溯歷史數據，顯著提升冶金企業運維效率與系統智能化管理水平。

無線基站

無線基站通過光纖實現多臺基站之間的穩定互聯，確保通信數據可靠傳輸，并支持機器人在指定點位將數據實時上傳至上位機。該基站基于WiFi無線類型，覆蓋距離可達200米，適用于復雜工業環境中的連續監測與控制任務。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設備之間通過電纜連接，可在安全區域內實現自動充電，并支持手動應急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術，確保在非充電或故障狀態下斷電，保障運行安全。當機器人滿足充電條件時，可自主返回充電位置進行無線充電，無需人工干預，滿電后自動繼續執行巡檢任務。機器人本體搭載無線充電接收端，與充電樁的發射端配套，通過數據通信實現精準控制。

五、智能巡檢軟件平臺

通過輪式巡檢機器人軟件平臺，可實現對機器人的遠程控制。平臺部署于遠端控制站，集成于控制室，實時展示機器人采集的視頻及各類參數。系統檢測到設備異常時，機器人本體與工作站均發出聲光報警，提示及時檢修。支持實時與歷史報警記錄存儲，可按日期、設備查詢信息及存檔圖像。

核心功能實現

1.自動化巡檢

支持多路線與計劃任務設置（如每2小時常規巡檢、每班全面巡檢），機器人自動按預設路徑執行任務并返回充電。

2.AI智能識別與分析

設備狀態識別：基于可見光圖像識別渣包傾斜、變形、裂縫等機械損傷；

表觀狀態識別：識別場地是否有積水、冒煙、明火等異常現象；

智能讀表：自動識別并記錄現場壓力表、液位計等儀表讀數。

3.渣包溫度場智能分析

超溫報警：設定閾值（如＞400℃），自動標記與報警；

冷卻速率分析：系統自動繪制每個渣包的時間-溫度冷卻曲線。若實際曲線嚴重偏離標準工藝曲線，系統發出預警，提示“冷卻過快”或“冷卻過慢”；

不均勻冷卻識別：AI分析熱像圖，識別渣包表面是否存在過大溫度梯度，提示可能存在“結殼”或“內部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態AI識別

渣包ID自動識別：OCR技術自動讀取編號，將所有巡檢數據與該編號綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識別：深度學習算法訓練模型，識別渣包外殼的細微裂紋和結構性變形，預警傾覆風險。

滲漏識別：識別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結物或潮濕痕跡，判斷是否發生滲漏。

5.多模態數據融合預警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見光圖像，進行聯合分析，提升預警準確性。示例預警包括高溫與裂紋復合風險、冷卻速率異常、區域環境異常等。

6.實時監控與應急聯動

支持手動遙控抵近觀察，發生緊急報警時通過聲光報警、短信、APP推動等多方式通知值班人員，并可聯動廠區消防與通風系統啟動應急預案。

7.數字化報表與趨勢分析

自動生成日、周、月巡檢報告，包含巡檢概覽、異常統計、處理情況等。

記錄歷史溫度數據，生成渣包冷卻曲線，為優化緩冷工藝參數（如噴淋水量、冷卻時間）提供數據依據。

8.數字化渣包檔案與可視化

平臺為每個渣包建立全生命周期數字檔案，包括：入庫時間、初始溫度、冷卻曲線、所有歷史巡檢圖像、報警記錄、處理情況等。通過廠區地圖可視化界面，可實時查看所有渣包的位置、當前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態（綠色正常、黃色預警、紅色報警）。

六、效益分析

安全效益：

實現本質安全，杜絕人員傷害風險。

經濟效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來顯著收益；

減少2–3個高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導致的設備損壞和生產中斷損失。

管理效益：

實現渣包冷卻過程的標準化、精細化、可視化管理。

積累的工藝大數據為未來建設“黑燈工廠”、實現全面智能化打下堅實基礎。

本方案不僅是實現“機器換人”的自動化升級，更是一項以數據驅動工藝優化的戰略性投資。它將傳統依賴人工經驗的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉化為透明化、可控制、可優化的現代工藝流程，成為黃金冶煉企業邁向工業4.0的重要里程碑。

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